水上清污机器人首次“露脸”四川智博会

       ■ 本报记者 杨成万

       10月22日下午，“2019四川装备智造国际博览会”首场新产品发布会——四川东方水利智能装备工程股份有限公司（以下简称“东方智能”）“河宝”系列水上清污机器人新产品发布会，在德阳市旌湖国际酒店隆重举行。据悉，该产品是人工智能（AI）、大数据、物联网等新一代信息技术在水利水电、环保、应急行业创新应用的成果，填补了我国江河湖泊应用机器人清理漂浮污物的空白。

       发布三款“水上智能清污机器人”

       东方智能发布的“河宝”DF-H1、DF-H2、DF-H3水上智能清污机器人，均能通过图像视觉识别系统对水面垃圾精准定位与自动追踪，收集、导航、避障、返航，实现水面漂浮物打捞作业的无人化与全自动化操作。同时能够实时检测、收集水文水质数据，并无线传送至公司的大数据处理中心，达到对水体环境综合治理的目的。

       在发布会上，东方智能董事长陈启春对三款“水上智能清污机器人”的性能和适用范围作了介绍。DF-H1型清污机器人适用于对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等。

       DF-H2型清污机器人适用于江河、库区、湖泊、港口等水域（B、C级航区）的漂浮物打捞，是以打捞、运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人，具有异地作业转运方便、打捞效率高、运行成本低、维修方便、稳定性好等优点。

       DF-H1、DF-H2型机器人可以是人工驾驶，也可是无人驾驶，但因为其体积较大，清理的漂浮垃圾也很复杂，所以目前在无人驾驶模式下还需人工辅助。

       DF-H3型清污机器人体型较小，主要用于对城市河道、公园游乐场所的绿萍、树叶、白色污染物、塑料袋、空瓶等水面漂浮垃圾的打捞、清理。可以选择现场遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制等三种操作模式。

       “与传统清污方式相比，清污机器人具有安全性好、24小时全天候作业等优点，完全符合国家有关智能制造产业政策的要求，具有很好的发展前景。”四川省生态环保产业协会副会长邵志军表示。

       成功破解水上清污的“世界性难题”

       事实上，对水上漂浮物拦截及清理，不仅在国内，即使在国外也是一个令人头疼的难题。传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，还面临从业人员年龄偏大、从业人数日渐减少的窘况。

       面对这一世界性难题，心怀“成为水利水电绿色智能装备行业引领者”梦想，以“铸一流水利装备，让江河更加美丽”为使命的东方智能锐意进取，大胆创新，克服重重困难，自主研发了“水上智能清污机器人”。

       目前已取得200余项发明及实用新型授权专利。其中，漂浮污物拦截技术处于国际先进水平，获得了中国电力建设科技进步“一等奖”；公司在全国首创研发的“河宝”H系列水上智能清污机器人通过了水利部新产品鉴定，填补了我国江河、湖泊、水库、水电站、近海等各类水域漂浮污物应用机器人智能化治理的空白。

       目前公司已为向家坝、溪洛渡、白鹤滩、乌东德、观音岩、黄金坪、官地、桐子林等水电站，四川犍为、重庆潼南、贵州温寨等航电枢纽，四川黄石盘、新疆大石门、贵州夹岩、陕西王瑶等水库，天府新区兴隆湖、重庆两江新区御临河拦河闸、都江堰飞沙堰闸坝以及越南、老挝、印尼、哥斯达黎加等国内外数百个水利水电工程提供了产品和服务。公司已跻身于中国水利机械行业头部企业之列。